步进电机简而言之就是能够通过输入脉冲的个数，步进电机确定旋转的角位移，一般用他来控制小车轮子的偏移角度等。

　　ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。步进电机用于感性负载时，该脚接负载电源正极，起续流作用（在感性负载中，电路断开后会产生很大的反电动势，为防止损坏达林顿管，接反相的二极管来构成通路，使之转换为电流）。

　　将两个三极管串联，个管子的发射极接第2个管子的基极，所以达林顿管的放大倍数是两个三极管放大倍数的乘积，具有很大的放大倍数。步进电机集电极开路，能输出较大的电流（集电极电位高）。

　　利用ULN2003与MCU引脚相连，可以驱动步进电机。IC的作用主要在于放大驱动电流。本次实验的驱动对象为28BYJ-48型步进电机（五线四相），基本电路如图所示：

　　再来讲讲二极管的作用，驱动电流断开时，电机内的电感产生很大的反电动势，每一个单元的二极管都与三极管的集电极相连，产生反电动势时就构成了放点回路，从而保护了三极管。
以上信息由无锡惠斯通电机科技有限公司整理编辑，了解更多步进电机,两相步进电机,混合式步进电机信息请访问http://www.huistong.com