伺服驱动器接线端子说明 电源端子 TB2 端子号 端子记号 信号名称 功能 TB－1 R TB－2 S TB－3 T 主回路电源 单相或三相 主回路电源端子 ～220V 50HZ 注意：不要同电机输出端子 U、V、W 连接 TB－4 PE 系统接地 接地端子 接地电阻﹤100

　　伺服驱动器接线端子说明 电源端子 TB2 端子号 端子记号 信号名称 功能 TB－1 R TB－2 S TB－3 T 主回路电源 单相或三相 主回路电源端子 ～220V 50HZ 注意：不要同电机输出端子 U、V、W 连接 TB－4 PE 系统接地 接地端子 接地电阻﹤100 欧; 伺服电机输出和电源输入公共一点接地 TB－5 U 伺服电机输出端子 TB－6 V 伺服电机输出 必须与电机 U、混合式步进电机两相步进电机V、两相步进电机W 端子对应连接 TB－7 W TB－8 r TB－9 t 控制电源 单相 控制回路电源输入端子～220V 50Hz 注：在 SD15M 的 TB1 中不用接。 反馈信号端子 CN1 端子号 信号名称 CN1－5 CN1－6 CN1－17 CN1－18 5V 电源 端子记号 颜 记 方 I/O 色 号 式 功能 伺服电机光电编码器用＋5V 电 ＋ 源； 5V 电缆长度较长时，应使用多根芯 线V CN1－4 CN1－16 CN1－24 编码器 A＋输入 A＋ Type4 CN1－12 编码器 A－输入 A－ CN1－23 编码器 B＋输入 B＋ Type4 CN2－11 编码器 B－输入 B－ CN2－22 编码器 Z＋输入 Z＋ Type4 CN2－10 编码器 Z－输入 Z－ U CN1－21 编码器 U＋输入 ＋ Type4 U CN1－9 编码器 U－输入 － CN1－20 编码器 V＋输入 V＋ Type4 CN1－8 编码器 V－输入 V－ 与伺服电机光电编码器 A＋相连 接 与伺服电机光电编码器 A－相连 接 与伺服电机光电编码器 B＋相连 接 与伺服电机光电编码器 B－相连 接 与伺服电机光电编码器 Z＋相连 接 与伺服电机光电编码器 Z－相连 接 与伺服电机光电编码器 U＋相连 接 与伺服电机光电编码器 U－相连 接 与伺服电机光电编码器 V＋相连 接 与伺服电机光电编码器 V－相连 W CN1－19 编码器 W＋输入 Type4 ＋ W CN1－7 编码器 W－输入 Type4 － 接 与伺服电机光电编码器 W＋相连 接 与伺服电机光电编码器 W－相连 接 控制信号输入/输出端子 CN2 控制方式简称：P 代表位置控制方式 S 代表模拟量速度控制方式 端子 信号名称 号 记号 方 I/O 式 功能 CN2 输入端子的 COM＋ Type1 －8 电源正极 输入端子的电源正极 用来驱动输入端子的光电耦合器 DC12～ 24V， 电流≥100mA 位置指令脉冲禁止输入端子 CN2 指令脉冲禁 INH Type1 P INH ON：指令脉冲输入禁止 －20 止 INH OFF：指令脉冲输入有效 伺服使能输入端子 SON ON：允许驱动器工作 SON OFF：驱动器关闭，停止工作 CN2 伺服使能 －21 电机处于自由状态 SON Type1 P,S 注 1：当从 SON OFF 打到 SON ON 前，电机 必须是静止的 注 2：打到 SON ON 后，混合式步进电机至少等待 5ms 再输 入命令 注 3：如果用 PA27 打开内部使能，则 SON 信号不检测。两相步进电机 CN2 报警消除 －9 报警清除输入端子 ALRS Type1 P,S ALRS ON：清除系统报警 ALRS OFF：保持系统报警 CN2 偏差计数器 位置偏差计数器清零输入端子 CLE Type1 P －23 清零 CLE ON：位置控制时，混合式步进电机位置偏差计数器清零 CN2 模拟量输入 外部模拟速度指令输入端子，单端方式，输 Vin Type4 S －12 端 入阻抗 10 千欧姆，输入范围－10V～＋10V。 CN2 模拟量输入 Vingnd －13 地 模拟输入的地线。 伺服准好输出端子 CN2 伺服准好 －1 输出 SRDY SRDY ON：控制电源和主电源正常，驱动器 Type2 P,S 没有报警，伺服准好输出 ON SRDY OFF：主电源未合或驱动器有报警，伺 服准好输出 OFF CN2 伺服报警输 伺服报警输出端子。可以用 PA27 参数来改 ALM Type2 P,S －15 出 变报警输出电平高或低有效。 CN2 定位完成输 －14 出 COIN Type2 P 定位完成输出端子 COIN ON：当位置偏差计数器数值在设定的 定位范围时，定位完成输出 ON CN2 超程保护 －4 外接超程保护信号，信号有效时产生 RSTP Type1 P,S Err—32 报警 CN2 输出端子 DG －3 的公共端 控制信号输出端子（除 CZ 外）的地线 编码器 A 相 ＋ Type5 P,S CN2 信号 AOUT －16 － CN2 BOUT －22 编码器 B 相 ＋ P,S 1.编码器 A、B、Z 信号差分驱动输出（26LS31 Type5 输出，相当于 RS422）； CN2 信号 BOUT P,S 2.非隔离输出（非绝缘）。 －10 － CN2 ZOUT P,S －24 编码器 Z 相 ＋ Type5 CN2 信号 ZOUT P,S －11 － 1.编码器 Z 相信号由集电极开路输出，编码 器 Z 相信号出现时，输出 ON（输出导通）， 编码器 Z 相 CN2 否则输出 OFF（输出截止）； 集电极开路 CZ Type6 P,S －2 2.非隔离输出（非绝缘）； 输出 3.在上位机，通常 Z 相信号脉冲很窄，故请 用高速光电耦合器 编码器 Z 相 CN2 输出的公共 CZCOM －5 端 编码器 Z 相输出端子的公共端 CN2 外部指令脉冲输入端子 PULS＋ －18 指令脉冲 注 1：用 PA--9 设定脉冲输入方式 Type3 P CN2 PLUS 输入 1）指令脉冲＋符号方式 PULS－ －6 2）CCW/CW 指令脉冲方式 CN2 －19 CN2 指令脉冲 SIGN 输入 SIGN＋ Type3 P SIGN－ －7 CN2 屏蔽地线 屏蔽地线M 位置/模拟量控制方式标准接线MN 位置/模拟量控制方式标准接线 相关标签：驱动器, 伺服驱动器,
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