反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和震动都很大。混合式步进电机混合式步进电机反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，混合式步进电机利用磁导的变化产生转达矩。

　　永磁式步进电机一般分为两相，转矩和体积较小，步距角一般为7.5度或15度。

　　混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相与五相：两相步距角一般为1.8度而三相步距角一般为1.2度、五相步距角一般为0.75度。这种步进电机的应用为广泛。
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