A4988是一款带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器，该产品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步进模式时操作双极步进电动机，输出驱动性能可达 35 V 及 ±2 ，A4988 包括一个固定关断时间电流稳压器，该稳压器可在慢或混合衰减模式下工作。转换器是 A4988 易于实施的关键。只要在“步进”输入中输入一个脉冲，即可驱动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程。A4988 界面非常适合复杂的微处理器不可用或过载的应用。

　　常用的步进电机有四根线B是一个绕组，用万用表测试1A和1B之间是短路的，2A和2B之间是短路的，1A和1B，2A和2B是等效的。

　　通常状况下，步进电机可以自由转动（用手可以拧动），1A和1B接在一起的时候，用手拧会感到明显阻力，1A和1B，混合式步进电机2A和2B分别接在一起，则阻力更大。

　　所谓步进电机，就是可以一步一步进动的电机，每一步旋转的角度就是步距角。常用电机步距角1.8°的较多，也就是每次步进1.8°，旋转一圈需要200步，也说这个步进电机的分辨率是200步。

　　细分的意义就是提高步进电机分辨率，如果没有细分的话，步进电机每次步进的角度就是步距角，比如1.8°，有了细分，比如16细分，就是把1.8°平均分16份，那么电机的分辨率就变成200*16=3200步了，混合式步进电机也就是旋转一圈需要3200步。

　　细分设置，通过这三个脚的高低电平设置细分，1，2，4，8，16这5种细分，具体见表：

　　睡眠，接低电平则电机断电，用手拧可以自由转动，接高电平则电机上电，用手拧不动。

　　脉冲输入，往这个脚输入一个方波，电机转动一步，也就是(1.8/16)°（以1.8°电机，16细分为例），往这个脚持续输入方波，则电机持续转动。

　　数字电源，数字电路部分的电源，3.3V或5V，如果这里是3.3V，那么之前说的高电平就是3.3V，低电平就是0V，如果这里是5V，那么之前说的高电平都是5V，低电平是0V。

　　功率电源，8-35V，给电机转动提供能源，混合式步进电机因此需要较高的电压并有能力输出大的电流。

　　VMOT接8-35V的功率电源，VDD接3.3V或5V，GND接地，步进电机的4条线）设置细分

　　通过DIR脚控制方向。控制速度其实就是控制脉冲频率，也就是控制拉高拉低之间的延迟时间。

　　每一个脉冲电机旋转一步，单位时间给出的脉冲数越多，单位时间旋转的角度就越大，所以速度越快。
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