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　　电机装置的加速转 矩限制也可提升，请参阅产品规格-电机装置和齿轮装置。重新定义StressDutyCycle类型中的TorqueAbsoluteMax（主题Motion），混合式步进电机可提 升电机装置的加速转矩限制。加速值和减速值：要保护齿轮装置不会运转过猛以及损坏齿轮箱，必须计算臂侧轴的加速值和减速值。此计算会得出系统参数NominalAcceleration和NominalDeceleration的***

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