在对当前设备进行升级改造时,往往会要求更大负载、更高速度、更快运行节拍等。但受空间结构的限制,无法变更电动机的安装尺寸。那么,如何在不改变电机安装尺寸的情况下增加转矩?
转矩的影响因素很多,本次我们挑选了其中4个影响电动机转矩的因素进行讲解。
文章将重点解析线圈卷数及驱动电流对电动机转矩的影响,并提出增加转矩的方案
步进电动机的转矩与线圈卷数成有关。线圈卷数越多,起动时转矩大,但高速时转矩小。线圈卷数越少,起动时转矩小,但与卷数多时相比,高速时转矩较大。
但相对的,驱动电流越大,电动机的发热量也越大。因此,输入电流不能超过额定电流值。
2相步进电动机和5相步进电动机的结构不同。2相步进电动机定子上的小齿个数比5相步进电动机更多,对转子的磁力吸引更强。并且2相步进电动机有更多的空间可以卷线相电动机更高。
以谱思PMC007C6SXP系列闭环一体化步进电机为例,设置不同大小相电流可得到不同扭矩输出,电流越大,扭矩输出越大。
虽然电动机的驱动电流提高后转矩会随之增加。但相对的,电动机的发热量也会增加。温度过高会导致电动机线圈的绝缘劣化,缩短电动机的寿命。因此在设计和使用产品时,必须考虑发热量,将驱动电流设定在合理范围内。
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