太兆MCC电机控制核心模组运用FOC矢量控制算法，适用于有感无感融合的直流无刷电机，采用速度、电流闭环控制模式，电机自学习，自适应PID控制，拥有完善的电路保护机制，且兼容SMT生产工艺。无刷电机寿命长，低维护成本，少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里了，但是万事都不是的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大促进了模型运动的发展。

　　松下推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统，其中永磁交流伺服电动机有MSMA系列小惯量型，功率从0.03～5kW，共18种规格；中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列，功率从0.75～4.5kW，共23种规格,MHMA系列大惯量电动机的功率范围从0.5～5kW，有7种规格。三星近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统，其中FAGA交流伺服电动机系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多种型号，功率从15W～5kW。

　　在这个机制中，轴在换向器和电刷接触的状态下旋转，长时间旋转将会导致换向器与电刷因摩擦而老化。也就是说它们都是消耗品，需要定期维护。而且，始终相互接触还会导致电刷产生电磁干扰和噪音的问题。为此，无刷电机配置了电子电路用于检测轴的旋转状态，省去了换向器和电刷，而且不需要定期维护，同时也降低了电磁干扰和噪音。

　　伺服电机与步进电机的性能比较，步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
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