（1）t1：ENA（使能信号）应提前DIR 至少5s，确定为高。

　　（2）t2：DIR 至少提前PUL 下降沿5s 确定其状态高或低。

　　=电阻，因为有些控制器的信号是24V的，步进电机但是需要接的驱动器只能接收5V信号，步进电机所以到时候就需要接电阻降压限流了。步进电机不同的电压对应不同电阻：VCC=12V R=1K ； VCC=24 R=2.7K

　　步进电机控制器接线、驱动器应安装在通风状况良好的环境中，机柜内同时使用多个驱动器时要保证相互之间的距离不小于30mm，必要情况下需安装散热风扇。
以上信息由无锡惠斯通电机科技有限公司整理编辑，了解更多步进电机,两相步进电机,混合式步进电机信息请访问http://www.huistong.com