DelayMs(10);//在此处可以添加去抖动程序，防止按键抖动造成错误

　　先看步进电机控制电机转动原理，把时序搞清楚，单片机控制驱动按照时序置管脚就OK1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了4、按s4（设置成独立按键模式）可以控制正反转------------------------------------------------*/

　　Delay(500);//改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大

　　Delay(500);//改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
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