五线相四线,四相五线,四相六线步进电机接线及驱动方法_电子/电路_工程科技_专业资料。步进电机原理 按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。但是不同生产的步进电机， 线的颜色不一样。特别是国外的步进电机。 那么，步进电机接线应该用万用表打表。 步进电机内部构造如下图：

　　步进电机原理 按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。但是不同生产的步进电机， 线的颜色不一样。特别是国外的步进电机。 那么，步进电机接线应该用万用表打表。 步进电机内部构造如下图： 通过上图可知，A，~A 是联通的，B 和~B 是联通。那么，A 和~A 是一组 a，B 和~B 是一 组 b。 不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线，五 线，还是六线。就要看 A 和~A 之间，B 和 B~之间有没有公共端 com 抽线。如果 a 组和 b 组各自有一个 com 端，则该步进电机六线，如果 a 和 b 组的公共端连在一起，则是 5 线的。 所以，要弄清步进电机如何接线，只需把 a 组和 b 组分开。用万用表打。 四线：由于四线没有 com 公共抽线，所以，a 和 b 组是绝缘的，不连通的。所以，用 万用表测，不连通的是一组。 五线：由于五线中，a 和 b 组的公共端是连接在一起的。用万用表测，当发现有一根线和其 他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共 com 端。对于驱动五线步进电机，公共 com 端不连接也是可以驱动步进电机的。 六线：a 和 b 组的公共抽线 com 端是不连通的。同样，用万用表测电阻，发现其中一根线 和其他两根线阻止是一样的，那么这根线 根线就属于一组。对于驱动四相 六线步进电机，两根公共 com 端不接先也可以驱动该步进电机的。 步进电机相关概念: 相数：产生不同对极 N、S 磁场的激磁线圈对数。常用 m 表示。 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用 n 表示，或指电机转过一个齿距 角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即 AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运 行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用 θ 表示。θ=360 度（转子齿数 J*运 行拍数） ， 以常规二、 四相， 转子齿为 50 齿电机为例。 四拍运行时步距角为 θ=360 度（ / 50*4） =1.8 度（俗称整步），八拍运行时步距角为 θ=360 度/（50*8）=0.9 度（俗称半步）。 定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误 差造成的） 静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是 衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。 步进电机驱动 驱动步进电机，无非是给电机 a 和 b 组先轮流给连续的脉冲，步进电机就可以驱动了。 步进电机驱动码： 从图中可以看出来,要实现步进电机的转动,可以用以下两种方式: (1)8 拍的方式 八个状态：1、在 A 与 A-正电压，B 与 B-不给电悬空；2、在 A 与 A-正电压，B 与 B-也给 正电压；3、A 与 A-不给电压悬空，B 与 B-正电压；4、A 与 A-给负电压，B 与 B-给正电压； 5、A 与 A-给负电压，B 与 B-不给悬空；6、A 与 A-给负电压，B 与 B-给负电压；7、A 与 A-不 给电悬空，B 与 B-给负电压；8、A 与给正电压，B 与 B-给负电压；按以上八个状态轮流供 电，控制一下脉宽应该就可以了。 四个引脚各一根控制线：A~H 表示各线时序 A A AB B......... (2)4 拍的方式 我的方法 一般是电流驱动的。 我下面的 a~ 和 b~ 表示反向电流。 两相双二拍： ab ab － a~b － ab~ － － a~b~ a~b~ － － ab~ a~b 为一个转向。 为反向。 1 0 0 0 B 1 0 1 0 C 0 0 1 0 D 0 1 1 0 E 0 1 0 0 F 0 1 0 1 0 0 0 1 G 1 0 0 1 H 自己的一点体会:偶觉得两相 4 线 线电机 差不多.(这从上面我画的图)也可以 看出来,只不过物理上绕线的方式不同(这也导致编程上脉冲表的不同),在功能上是一样的.
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