为了找出5线单极性步进电机各条引线的正确配置，事先需要做一番实际上很简单的考察。图1给出了5线步进电机的基本引线配置。

　　为了找出正确的引线顺序并使电机转动，需要一块电池和一段胶带(当然也需要一个5引线步进电机)。备好记号笔来标注引线以便分辨它们。按以下步骤操作：

　　②胶带粘贴到步进电机的输出铀上，并使它垂直于轴端伸出成为一个标志。此标志的作用在于判断电机是否转动。两相步进电机

　　③任意挑出一条引线。若将此线接地，则电机输出轴将做轻微的转动。现在步进电机被锁定在相1的位置上。

　　④取另一根引线并将其接地，仔细观察输出轴上的胶带。如果输出轴向右轻微地旋转，那么此根引线。

　　⑤取另一根线并将其接地，仔细观察输出轴上的胶带。如果输出轴向左轻微地旋转，那么此根引线所示。

　　⑥再取另一根线并将其接地，仔细观察输出轴上胶带的运动状态。如果输出轴不旋转，那么此根引线。

　　可使用ULN2003驱动的步进电机，MP28GA，4.5V，算上压降，正好在5V系统中使用。

　　经过测试，ULN2003可以完美驱动。购买本宝贝可送51单片机下编写的测试程序。

　　5线相可以用普通uln2003芯片驱动，也可以接成2相使用标称电压4.5V 用5V驱动

　　步进电机的引线判断方法之一 在步进电机的M16驱动中，本人用到了在电子市场买的二手步进电机，型号为EM-149，此电机共五根引线，没有说明，也没有接线方法，在网上收了一下也没找到接线图。在没别的办法的情况下，学习了一下步进电机的基本原理，根据原理，把该步进电机的接线搞清了，通过驱动，说明此方法有效。

　　1、先判断公共端：用万用表测线与线之间的电阻，本电机公共端与其它线欧左右，四根驱动线欧左右。在应用中公共端一般接电源。

　　2、再判断ABCD端：用一5V/2A直流电源，正极接在公共端，负极短时接触余下的四引线，两相步进电机两相步进电机注意不要长时间接触，否则有可能烧坏电机。先假定其中一线为A，负极触A，电机会向某方向动一下，如果不动，换一线、触A后，换一线假定为B，如果触B时电机转动方向与A一致，说明B正确，如果不一致，说明B错误。由此判断出C、D。

　　4、判别定出的ABCD是否正确：公共端接+5V不变，电源负端分别触A、B、C、D、A，电机就向一个方向转动，否则判定出的ABCD不正确。如果负端按D、C、B、A、D顺序接触，则电机反转。以上是我判别步进电机引线方法，有不正之处请各位朋友指正！
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