上图为客户定做一根有效2米的60同步带导轨，混合式步进电机搭配的是57步进2.8NM电机，电机采用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁体制造，采用业界先进的磁路设计方案，具有输出转矩大、温升低、可靠性高的特点。具有良好的内部阻尼特性，运行平稳，无明显振荡区。步距角1.8° 扭矩2.8N.m，电流3A，机身高112MM，轴径Φ8MM，铣扁，出轴长22mm。

　　客户导轨负载30KG。现在是速度一上去就感觉明显负载带的吃力。客户要求速度1M每秒。怎么办呢？

　　此导轨的导程是125MM/s,如果达到1M每秒的速度，那么电机一秒钟就需要转1000/125=8圈，电机一分钟转480转，速度就降低的比较多了。此时可以有两种解决方案？

　　种更换更高速度的闭环步进电机。闭环步进电机有电流的闭环控制，这样在高转速下有电流的补偿，保持高速的力矩输出。

　　60系列全数字闭环高速恒扭矩伺服步进套装 编码器电机60EBP115ALC-TF0 静转矩3.0Nm，编码器1000P。编码器线A，配套驱动器ZDM-2HA860-60是我基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一款新型混合伺服驱动器，采用****专用电机控制DSP 芯片和应用矢量型闭环控制技术，混合式步进电机从而彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗

　　另外一种可以换60开环步进电机，60步进电机的安装孔和57的安装孔一样，混合式步进电机可以直接替换，但是由于体积变大，所以扭矩可以做的更大一些。

　　60HBP112AL4-TF0，电机步距角1.8°，扭矩3.5N.m，电流3A，机身高112MM，轴径Φ8MM，铣扁，出轴长21mm。数字式驱动器ZD-2HD542可以不变，替换成本更小一些。
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