伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

　　伺服电机可使控制的速度、位置更为准确，它可将电压信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速做出反应，在自动控制系统中，用作执行元件。具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

　　伺服电机分为直流、交流两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。其中直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

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