步进电机是一种特殊的无刷直流电机，电磁线圈布置在电机的外部，电机的中心有一个铁或磁芯附在轴上。两相步进电机两相步进电机通过对线圈电压进行排序，可以以相对较低的成本实现的旋转控制。控制通常是开环的，所以系统不知道电机是否失速或与控制器失去同步。两相步进电机

　　伺服电机是一种旋转执行器或线性执行器，允许对角度或线性位置、速度和加速度进行控制。它由一个适当的电机耦合到一个传感器以进行位置反馈，它还需要一个相对复杂的控制器，通常是专门为伺服电机设计的专用模块。伺服电机不是一种特殊类型的电机，经常被用来指适合在闭环控制系统中使用电机。
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