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　　两相步进电机的驱动相电流的问题，为什么加速过程测的相电流是正弦波，一旦电机速度起来达到速度运行的时候测的电机相电流是变形的电流波形，这是什么原因导致的，有没有办法解决。

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　　由于步进电机转速越高，反电动势越大，步进电机超过一定转速后，电机分配到的电压无法满足定值电流，电流会随着转速的增加而减小

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