行业正处于成长期，行业技术创新十分活跃，并逐渐紧密结合计算机、互联网等信息技术发展。步进电机

　　行业专业申请十分活跃，2009-2018年，我国相关专利申请数量呈直线年我国伺服电机行业相关专利申请数量24754项，同比2017年上涨43.84%，达到近几年峰。截至2019年年底，我国伺服电机行业相关专利申请数量为8340项，较2018年下降66.31%。

　　(注：2018年申请数量增速为43.84%)2、2019年中国伺服电机相关专利技术公开数量迅速增长2009-2019年，我国伺服电机专利技术总体公开数量逐年提升，并且增长速度较快;2018年，我国伺服电机相关专利技术公开数为21727项，同比2017年上涨69.29%。2019年我国伺服电机相关专利技术公开数为24720项，同比2018年上涨13.78%，增速放缓。截至2020年1月16日，2020年我国伺服电机相关专利技术公开数达到1070项。2009-2019年中国伺服电机相关专利技术公开数量统计及增长情况

　　(注：2016年公开数量增速为27.24%)3、大学专利申请量多从我国伺服电机专利技术申请人构成来看，步进电机主要以各所大学为主，截至2019年广西大学申请数量达到496个，排行;西安交通大学和中信戴卡股份有限分别排名第二、三位，其专利技术分别为为372和341个。2019年中国伺服电机行业相关专利技术申请人TOP10统计情况

　　4、机床相关专利申请量占比截至2019年年底，从专利的类型构成来看，B23 机床;其他类目中不包括的金属加工专利数量多，达14601个，占行业专利总数的12.62%;其次是B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料，为10246个，步进电机占行业专利总数的8.86%。2019年中国伺服电机行业相关专利类型构成情况

　　5、技术发展趋向网络化、模块化数字化、智能化、简易化、网络化和高效化是伺服电机的未来发展趋势。随着电子技术水平的不断提高，伺服电机的发展也在不断升级。现代伺服电机多采用交流伺服驱动电机，随着工业4.0、工业物联网等理论的提出，现代伺服电机正逐渐向数字信号控制、网络模块控制方向转变。
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