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　　推荐于2017-10-10·TA获得超过4.9万个赞知道大有可为答主回答量：3万采纳率：10%帮助的人：1亿关注展开全部可以用bai单片机+全集成步进电du机驱动芯片来zhi整全应用，这样比dao较简单，控制上内很方便。容用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052 + THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了

　　单片机根据输入来决定输出的脉冲数量，让步进电机驱动芯片转化成功率信号驱动步进电机。

　　因为是一个脉冲走一步的，所以输出的脉冲数还要考虑到细分数的问题，固定转动步数、角度的程序还是比较容易编。像1.8度的步进电机，2细分时，转一圈就需要个脉冲，转半圈只需要200个脉冲，转90度只需要100个脉冲，如此类推。

　　程序的话，固定一个适当的频率，按键触发启动定时器，然后在定时中断里取反一个IO端口做脉冲输出，再放入一个累加变量做计算，算脉冲数量，是取反两次输出一个完整的脉冲，在主程序中设定一个需要的脉冲数量来作为条件控制定时器的开启和关闭，混合式步进电机然后循环等待条件满足

　　如果想把控制、步进电机驱动、和步进电机都整合在一起，比较麻烦，小电机还好，大电机的干扰是个问题已赞过已踩过你对这个回答的评价是？评论收起匿名用户

　　进电机的基2113本控制方法有几下5261几种情况：1、采4102用专用芯片，步进电机这样1653控制简单，成本就低，版但一般工作电权流不大约2A左右，工作电压不高，36VDC左右；2、采用MCU+功率器件的方式，电流通过模拟电路来控制，MCU提供细分环形分配器，这种方式，控制相对简单，工作电流和电压都可以做大，但控制参数一般比较固定，应用不灵活；3、混合式步进电机采用DSP实现全数字式控制，控制比较复杂，但控制算法灵活，可以自动整定不同电机的控制参数。混合式步进电机

　　2013-05-27·TA获得超过3988个赞知道小有建树答主回答量：1042采纳率：帮助的人：176万关注展开全部用TPC4-4TD等型号的bai定时程序控制du器控制步进电机十分zhi方便，采用表格设置dao无需编程，可内以设置脉冲容频率、脉冲个数以及方向控制的数据值，可对步进电机实现速度控制、位置控制、长度控制、定时控制等各种基本的运行功能。已赞过已踩过你对这个回答的评价是？评论收起英纳仕控制

　　2012-12-14·TA获得超过1180个赞知道小有建树答主回答量：569采纳率：帮助的人：166万关注展开全部采用高性能baiDSP，通过DSp采用总du线电压和电机的运行zhi电流，在dao通过控制算法实现版对步进电机权的电流闭环控制，步进电机即可实现对步进电机的控制，同时可以通过控制算法改善步进电机中低速的振动和噪声。如英纳仕的EZM系列步进驱动系统采用DSP控制，在中低速段可以获得接近伺服的运行性能。已赞过已踩过你对这个回答的评价是？评论收起smarttsp

　　2019-12-26知道答主回答量：7采纳率：0%帮助的人：982关注展开全部
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