无刷电机就是没有电刷，生活中常见的是电动车电机，老式的电机都是有刷的，用来改变电流方向，启动快启动时力矩大，不易坏，维修也容易。新式的都是无刷电机，靠电子设改变电流方向，启动平稳，力矩较小，坏了维修难。上面两种电机控制器简单只能调速，不能定位，即不能控制电机转动角度。步进电机能调速也能定位，需专用控制器控制和电源，通俗举一个例子，通过编程可以让步进电机按720度每秒的速度，转过36度30分。当然不能电机精度不同。步进电机转度快力矩减小。
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