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　　② 我也搜集了一些微型步进电机：看下图，不清楚里面的结构都和上面柴油的图类似吗？求大神指导！

　　无刷电机主要做伺服用，对位置控制要求不高，转速可调运行平稳。是VF曲线驱动的。

　　我就只能表示他中学物理不及格。磁场在任何情况下都是闭合的，围着宇宙转一圈也得转回来闭合。

　　我分析的原因是，1个步进电机，内部实际上是两个步进电机串联的，并且形成1/2相位差，这样每步又被细分为两步。

　　所以当拔出永磁体转子时，上半部分转子在定子上感生出一个磁场，下半部分转子被这个磁场错误充磁，导致磁力减弱，悲剧发生。

　　无刷电机主要做伺服用，对位置控制要求不高，转速可调运行平稳。是VF曲线驱动的。

　　以前看到过一个原理上说得通、比较靠谱的解释我贴过来，在知乎也讨论过了，大家赞同这个说法：

　　老步进电机用的铝镍钴磁体矫顽力很小所以有失磁的问题，由于磁性材料性质的原因，这种磁体必须在闭合磁路中才能维持其磁性，否则一旦磁路开放就会失磁而导致磁性大大下降，所以使用这种磁铁的电机通常都是用特殊方法在电机组装好后磁路闭合的情况下充磁的，此种电机一旦拆卸导致磁路开放、磁阻大大增大就会由于其材料本身极低的矫顽力而失磁从而使电机在重新组装后失效，必须重新充磁才能使用。

　　现在新的步进电机一般都使用钕铁硼稀土合金等高矫顽力高磁能积的新型磁体，失磁现象就不会发生了。

　　常见的廉价铁氧体磁体的矫顽力也比较高，没有失磁的问题，但是其磁能积相对太小，通常只在玩具电机中使用。

　　楼主说的这种小型的步进电机，绕组有两个，属于二相步进电机，其定子的铁芯是比较特殊的形式，是所谓爪极，虽然定子线圈是轴向的，但由于这个爪极的作用，终的磁极方向成为了沿圆周的N个磁极对，且上下两相的磁极刚好是相差半个磁极的位置，这种步进电机的转子的充磁方向则是径向的，且是二极的，所以，步距角是比较大的，当然精度就不高了，的优点就是制造非常方便，没有什么精度要求的零件，里面的铁芯什么的几乎都是冲压件。

　　而大的步进电机的结构就比较复杂了，通常定子绕组是沿圆周公布的等分分布的，且定子的磁面是采用了齿形的结构，而转子的磁极理论上是要求为径向方式，且要求是N对径向磁极，但这种要求如果按照传统的方式是非常困难的几乎是不可能的，所以，这种步进电机的转子是比较特别的，这个转子的磁铁的充磁方向是轴向的，但在两端有两个极靴，这两个靴就象两个齿轮，不过，上下两个极靴的齿并不是对齐的，而是上下错开了半个齿，这种结构的步进电机叫混合式步进电机，所谓混合式是指的转子是用的永磁和磁阻两种，其特点是结构相对比较简单，但能取得很小的步进角，通常的步进角是1.8度，而前面说的那种简单的好象步进角有18度大，因为后一种混合式的步进电机步进角小，又用了永磁铁芯，所以转矩非常大。

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