*步数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四步执行方式即AB-BC-

　　*步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*执行步数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四步执行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八步执行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。

　　*定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）。

　　*静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，混合式步进电机与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。

　　引入转矩是指步进马达能够与输入讯号同步起动、混合式步进电机停止时的力矩，因此在引入转矩以下的区域中马达可以随着输入讯号做同步起动、停止、以及正反转，而此区域就称作自起动区(start-stop region)。

　　自起动转矩是指当起动脉波率低于10pps时，步进马达能够与输入讯号同步起动、停止的力矩。

　　自起动频率是指马达在无负载（输出转矩为零）时的输入脉波率，此时马达可以瞬间停止、起动。

　　脱出转矩是指步进马达能够与输入讯号同步运转，但无法瞬间起动、停止时的力矩，因此超过脱出转矩则马达无法运转，同时介于脱出转矩以下与引入转矩以上的区域则马达无法瞬间起动、停止，此区域称作扭转区域(slew region)，若欲在扭转区域中起动、停止则必须先将马达回复到自起动区，否则会有失步现象的发生。

　　响应频率是指马达在无负载（输出转矩为零）时的输入脉波率，混合式步进电机此时马达无法瞬间停止、起动。

　　保持转矩是指当线圈激磁的情况下，转子保持不动时，外界负载改变转子位置时所需施加的转矩。

　　步进马达转矩与转速之关系为指数式反比，也就是当转速越大时转矩越小，相反的转速越小则转矩越大，这种现象是因为激磁线圈可以视为电感与电阻的串联电路，当激磁时线圈的电流与电阻、电感的关系如下式所示：

　　其中时间常数。由式(1)可知线圈之激磁电流是随时间而变，而输出转矩则与电流大小成正比，因此当转速慢时线圈电流有足够的时间达到值，因此输出转矩较大；相同的，当转速提高时激磁讯号变换快速，使得线圈电流减弱造成输出转矩下降。
以上信息由无锡惠斯通电机科技有限公司整理编辑，了解更多步进电机,两相步进电机,混合式步进电机信息请访问http://www.huistong.com