太兆BLD经济型无刷电机驱动器采用速度闭环控制，电机自学习，自动生成PID控制，拥有完善的电路保护机制。BLD120和BLD用直流无刷电机，输入电压分别为12V～36VDC和18V～56VDC，额定功率120W（24V）以及300W（24V）、W（48V）。以三相全桥驱动、两两导通的方式为例，推倒无刷直流电机的传递函数。无刷直流电机通常用于调速应用，所以这里的传递函数表示的是直流母线电压与电机角速度之间的关系。步进电机在Matlab中输入power_brushlessDCmotor就可以得到永磁无刷直流电机的仿真模型图。该模型采用速度闭环控制，速度环实用PI控制器，速度环的输出决定了逆变器直流母线电压的大小，直流母线电压的大小决定了逆变器输出电压的大小，从而控制电机的转速。

　　电刷是与换向器组合使用的电机零件，是使电机保持旋转的机制之一。也就是说，带有换向器和电刷的DC电机就是有刷电机，使用电子电路代替换向器和电刷的DC电机就是无刷电机（BLDC）。为了使电机的轴在某个方向上持续旋转，需要一种在轴（转子）旋转半圈时能够使电流方向反转的机制。有刷DC电机就使用换向器和电刷构成了机械的切换机制。

　　（1）电机结构紧凑、尺寸小，封装尺寸有限，必须根据具体产品进行特殊设计；（2）重量轻，以减轻车辆的整体重量。应尽量采用铝合金外壳，同时转速要高，以减轻整车的质量，增加电机与车体的适配性，步进电机扩大车体可利用空间，从而提高乘坐的舒适性；

　　简单而言，依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形，在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场，这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动，电机就转起来了，电机的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输入电压大小等因素有关，更与无刷电机的控制性能有很大关系，因为输入的是直流电，电流需要电子调速器将其变成3相交流电，还需要从遥控器接收机那里接收控制信号，控制电机的转速，以满足模型使用需要。

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