本质上是一台普通的小容量直流电机，有他励式和永磁式两种，其结构与普通的直流电机基本相同。

　　的转子由非磁性材料制成空心杯状圆柱体。转子相对较轻，因此转动惯量小，响应快。转子在软磁材料制成的内定子和外定子之间旋转，步进电机具有大的气隙。

　　采用电子换向装置代替传统的电刷和换向器，使其更加可靠。其定子铁芯结构与普通直流电机基本相同，其上嵌有多相绕组，转子由永磁材料制成。

　　是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，它的功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

　　也称为执行电机，步进电机它在自动控制系统中用作执行元件，步进电机将接收到的电信号转换成电机轴的上角。

　　的基本工作原理与普通直流电机完全相同，它依靠电枢电流和气隙磁通的作用产生电磁转矩来旋转伺服电机。通常采用电枢控制，即在保持励磁电压不变的情况下，通过改变电枢电压来调节转速。电枢电压越小，转速越低。电枢电压为零时，电机停止。由于电枢电压为零时电枢电流也为零，电机不会产生电磁转矩，不会出现“自转”。
以上信息由无锡惠斯通电机科技有限公司整理编辑，了解更多步进电机,两相步进电机,混合式步进电机信息请访问http://www.huistong.com