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　　当步进电机接上驱动器通电后，步进电机步进电机驱动器分配电流给步进电机。1:上电锁轴，（注不需要给脉冲）步进电机绕组A,C和B,D导通。由于步进电机两个绕组方向不一样，步进电机锁轴不动作。2;运行：当上位机发送脉冲指令。步进电机驱动器控制绕组B,D释放使能，A,C绕组导通，步进电机位移一个步距角。反之则另一端释放，步进电机反转。通过频繁的切换，步进电机就一步一步形成旋转。一般是看不到步进电机一步一步走的，特别是细分后的驱动器。
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