株式会社荏原制作所，离心泵理论的奠基者， 创立于1912年(原名为井口式机械事务所)，1920年更名为荏原制作所。通过近百年发展，荏原已在全球建立了101家子和18家参股，共有雇员近16,317人，跻身于世界机械制造业500强，成为全球规模**大的泵类产品制造企业之一

　　根据数据显示，2017年我国工业机器人产量为13.8万台，国产品牌销量占比约为32.8%，假设到2020年国产品牌产量占比达到50%，则2020年产量约为20万台。由此我们可以计算出2017-2020年工业机器人产量CAGR为15.12%，测算得2018/2019/2020工业机器人产量分别为15.09/17.37/20万台。《机器人产业发展规划》中指出，2020年国内工业机器人密度目标达到150台/万名工人。

　　守成不易，开疆更难。家电，尤其是大家电的消费市场进入存量时代，仅靠消费升级带来的增长毕竟有限，而被视作下一个突破口的“智能家电”受制于技术因素，叫好不叫座。

　　没有进步，便是退步。为了突破头上的天花板，2016年，中国家电三巨头启动了约800亿资金的并购之旅，先有海尔55.8亿美元收购美国GE厨电事业；再有美的收购东芝白电，37亿欧元收购库卡；格力拟130亿元收购珠海银隆。三巨头的频繁动作，侧面反映出大家都在寻找新的利润增长点，无论是横向、纵向还是跨界，有一个方向总比没有方向强。

　　自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。工业机器人往往是个开式连杆系，每个关节运动副只有一个自由度，因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。机器人的自由度数目越多，功能就越强。日前工业机器人通常具有4—6个自由度。当机器人的关节数（自由度）增加到对末端执行器的定向和定位不再起作用时，便出现了冗余自由度。冗余度的出现增加了机器人工作的灵活型，但也使控制变得更加复杂。
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