分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　直流伺服电机，它包括定子、转子铁芯、步进电机电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，步进电机所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。

　　交流伺服电机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。步进电机其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，步进电机在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。

　　交流伺服电机的速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，步进电机其功率范围大，功率可以做到很大，大惯量，转速低，步进电机转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运行场合。

　　直流伺服电机容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

　　上面大致的分析了一下交流和直流电机的区别，希望对您有所帮助。环通机电也将更加努力为客户提供更多优质的伺服电机
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