步进电机的步距角θs其中Nr 为转子极对数P为定子相数

　　此为相内磁路时转子齿Nr 与相数P、主极数m的表达式。式2. 3)中Nr 必为整数否则没有意义。此时要注意m必须为偶数。

　　根据我读的《步进电机应用技术》这本书进行的学习过程中的知识记录和心得体会的记录。

　　到现在已经学习了步进电机的工作原理、结构读者一定关心步进电机的相数、转子齿数与主极数之间有什么关系。设计步进电机时肯定要了解这些关系。对于使用步进电机的客户更重要的是详细了解步进电机的结构和性能。本节将介绍其一般的关系式。

　　此时定子1相主极数AA相的总和为m个均匀配置其内径配的多个细齿齿数相同。转子磁铁产生磁通的磁路如图2. 27 (a) 中的虚线c;在AA 间形成闭合磁路。与后面叙述的三相HB和五相 HB型等奇数相不完全相同在AA间不能形成闭合磁路需要跨接到B相、C相等其他相形成闭合磁路。前者被称为相内磁路式后者称为相间磁路式。

　　例如图2. 30 (a) 相内磁路的情况定子主极A1与相邻B相的B1或C相的C2, 向下一相激磁时会对与A1同极性的转子齿产生吸引力。在磁铁后侧的五个转子齿用剖面线c;其与前侧的转子齿极性相反。同样图2. 30 (b) 为相间磁路定子主极A1与相邻 B相的B1 或C相的C2, 向下一相激磁时会对与A1 异性的转子齿产生吸引力。磁铁后侧的四个转子齿用剖面线c;与前侧转子齿极性相反与a) 磁路相同。

　　图 2.31 (a) 为相内磁路主磁极北有mP个由于节距相等相邻相市A相和B相之间的节距①为360°/mP 当A相通激磁电流时其磁极与转子极性相反的齿相对应当再给B相通电并在B磁极上产生与A 相相问的极性时转子齿转动到B相上 为简化起见图中A、B相定子齿由多齿简化为单齿。

　　此为相内磁路时转子齿Nr 与相数P、主极数m的表达式。式2. 3)中Nr 必为整数否则没有意义。此时要注意m必须为偶数。

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