常会碰到一些客户没有接触过步进电机，但是有需要用到步进电机让每次控制步进电机转过固定的角度，来完成自己的设需求，那么怎么控制就成了一个需要了解的事情。如果您也有这样的烦恼，那么看完下面这篇文章也许您就有更细致的了解了

　　首先要明确，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。那么就需要驱动器来接收脉冲信号并转化为步进电机的角位移，当然还需要要发送脉冲的控制器，还需要给控制器或者驱动器供电的开关电源等。这些是基本的构成要素。

　　客户要求触发一按钮可以控制电机转到45度。按一次转过45度，在按一次又转过45度。那么怎么实现呢？

　　首先我们先选择一款电机和驱动套装。配一款可以定角度控制的简易控制器，任意一款即可

　　上图为57HBP76AL4-TK0两相混合式步进电机 步距角1.8°，扭矩1.5N.m，电流3A，机身高76MM，轴径Φ8MM，D轴，出轴长22mm，可配刹车。搭配精密星星减速机。广泛适用范围于激光、医疗、纺织、安防等行业。适配驱动ZD-2HD330性能两相步进电机驱动器具有高集成度、高可靠性；接口采用高速光耦隔离；输出电流3A；****输入电压：DC 32V(峰值)；内部每秒0-10K脉冲，实现简单控制；适用于42、57系列步进电机；整步、2、4、8、16、32、64、128细分可选；短路、过流、过热保护功能自动保护；自动半流锁定，减少待机发热；支持脱机、使能、锁定等功能。

　　CS10-1S是由我自主开发的一款定长型步进电机控制器。该控制器使用进口原装高速智能芯片做为硬件平台，软件上采用独特的抗干扰技术使得该控制器的稳定性，可靠性和强抗干扰性都非常的好。因此该控制器适用于各种环境恶劣的工现场。可应用于各种工位控制，定长控制，等各种控制要求。

　　通过上面驱动器细分得知道3200脉冲电机转一周，那么一个脉冲电机应该转动的角度就应该是360°/3200=0.1125°

　　好知道了一个脉冲的角度是0.1125°反过来我们需要的是45度是需要多少脉冲呢。

　　这样我们就可以在《5-CF》里面设置为. 在《1-CN》里面设置1，就能达到触发一次电机转45度，当然这个时候我们修改《1-CN》里面的数值为2，则这个时候我们触发一次，电机就是转动90度。
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