用PLC控制电机不能更简单了......单片机也一样，随手画的图大神勿喷,哎.........老规矩推荐本书理论联系实际......

　　一般用plc控制步进电机选择晶体管输出的plc，plc和步进电机驱动器之间的接线方式都是按图接线v的步进电机驱动器串联一个2k欧姆的电阻。一般plc都有自己的脉冲指令，根据手册发送自己需要脉冲的个数和频率就行了。做过西门子200和5v步进驱动器的步进电机项目，也弄过一个国产信捷plc的，总体来说难度不大，挺简单的！！

　　PLC控制步进电机是一中比较常见的控制方式，那么如何实现PLC控制99台步进电机呢，文章以实例项目工程做详细方案解析

　　这边有大量PLC控制例程，各种型号的PLC都有，可私信个邮箱，发过去，顺便交流

　　近在做一个步进电机的实验，以前也没用过步进电机，用的是松下的FP0RC32T型号的plc，要选择晶体管输出的plc，我用的是东方马达的五相步进电机，驱动器的板子也是东方马达提供的，每种plc都有专门的脉冲输出指令吧，用plc的脉冲指令送到驱动器，设定好需要的步数和频率，就可以实现比较简单的控制了，其他的还在学习中

　　PLC不能直接控制步进电机，需要通过控制步进驱动器实现对步进电机的控制，市面上的步进驱动器的控制接口有5V/24V/带PLC控制接口等几种方式，下图分别是PLC实现控制的典型应用案例图：

　　用户在实际应用步进电机时，需要根据设的负载特点和传动机构和运动要求选择合适的步进电机，保证有足够的输出力矩余量（大于20%）。在安装和接线步进驱动器时，要保证驱动器的通风顺畅（驱动器时发热单元），控制信号线与电机绕组线不要困扎在一起，分开走线，减少电磁干扰导致电机运行不准。
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