步进电机是接收步进驱动器给过来的脉冲信号，比如两相的步进，AB相分别轮流输出正反脉冲（按一定顺序），步进电机就可以运行了，相当于一定的脉冲步进马达对应走一定旋转角度。

　　步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制，所以特别适宜采用微机进行控制。 该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。 开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、混合式步进电机D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线号齿和C相绕组的磁极对齐。 而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三...

　　课程链接：张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件）用的是51单片机驱动ULN2003的方法驱动一款电压12V，步进角7.5度，驱动一圈，需要发出48个脉冲来完成。这个步进电机有6根引线:黑色。如下ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。 ...

　　51单片机驱动步进电机在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!该步进电机有6根引线:黑色。 采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。...

　　小弟不才，并不是学习的电子专业，完全出于兴趣稍稍研究的。之前有人说过相关问题，我就自己学了几天单片机和c语音然后做出的程序，非常简单，只是玩玩而已。我做的东西是某个专用的设模拟，只能正转90°和反转回来，但是稍稍懂c的朋友就可以轻易修改成正转和反转的，分享给大家。

　　摘要：这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。

　　如果由单片机控制步进电机运动的话就要一直运算输出脉冲信号，而不能进行其他操作比如实时检测路线并转向，这时要怎么办才行？或者有没有一种步进电机驱动模块，单片机只要给一个方向和频率信号模块就能一直驱动步进电机运动的，即使单片机去进行其他运算，电机也能正常运动的？

　　这是我的局部原理图，混合式步进电机其中的UDN2916LB是控制芯片，我想问一下能不能利用这个芯片控制输出定位2相双极性步进电机

　　在校生一枚，正在暑期复习考研中时间紧任务繁重，又恰碰期末智能仪器课设，也只有我一人用到步进电机，C语言学得不好， 底子太薄，熬了很多天，身心疲惫，力不从心，期限将至，恳请各位大神帮改一改附件中 keil 下编写的C语言程序，混合式步进电机在Proteus仿线A做的驱动电路，不知道是延时编写的不好，还是其他哪里有问题，万分感谢！邮箱：再次衷心感谢 ...
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