1.编制MCS-51程序使步进电机按照规定的转速和方向进行旋转,并将已转动的步数显示在数码管上。
2.步进电机的转速分为两档,当按下S1开关时,进行快速旋转,速度为60转/分。当松开开关时,进行慢速旋转,速度为10转/分。当按下S2开关时,按照顺时针旋转;当松开时,按照逆时针旋转。
注意:中断不能返回任何值,所以前面是void后面是函数名,名字可以自己起,但不要与c语言的关键字相同;中断函数不带任何参数,所以函数名后面的()内是空的,中断号是指单片机的几个中断源的序号。这个序号是单片机识别不同中断的标志。所以一定要写正确。后面的using工作组是指这个这个中断使用单片机内存中4个工作寄存器的哪一组,c51编译后会自动分配工作组,因此后这句话我们通常省略不写。
上面的意思是定时器1的中断服务程序,定时器1的中断服务序号是3,因此我们要写成interrupt3,服务程序的内容是给两个初值寄存器装入新值。。
用单步、断点、连续方式调试程序,观察状态指示灯及电机状态,检查运行结果。如果需要,可以将四个输出信号的状态同时输出到P0口的某些位上,便于观察。
使用定时器时,首先应由外部条件得到要定时的时间长度t,如本实验中,就是根据要求的速度计算出的每一步之间的间隔。然后选择适当的定时器工作方式,去计算想要设定的计数器初值s,使用如下方程。
注意#1.得到的s需要分成高8位和低8位,分别放入计数器THx和TLx中(x为0或1)。如果s为负数,说明需要的定时时间太长,即使定时器的时间也无法满足要求。这种情况下,需要加入软件循环才能实现。我们可以将需要的定时时间分成n份,利用定时器达到t/n的时间长度,然后在定时器处理程序中,累计某一变量,如果到达n,说明总的时间t已经达到。
#2.要想使用定时器中断,除了上面的定时器初值设定外,还需要将其他相关的特殊功能寄存器也都设置好。如果使用方式0和方式1,不要忘记在计数结束后重新恢复计数器初值。
本步进电机实验板,使用FAN8200作为驱动芯片。CPU通过如下4个引脚与FAN8200相连。
本实验使用简单的双四拍工作模式即可,这也是FAN8200比较方便的工作方式。只要将CE1和CE2分别置为高,然后IN1和IN2按照预定的脉冲输出,即01->
11->
10->
00->
01这个循环构成一个方向旋转的输出脉冲,将此序列翻转,就是相反方向的输出脉冲。
I1:MOVTMOD,#01H;选择工作方式,即对TMOD赋初值。T0都工作在方式1,16位的计数器GATE(GATE-门控位,控制定时器的两种启动方式,)等于0,不受外部控制
MOVIE,#82H;全局中断,T0中断允许中断控制字;直接对中断允许寄存器IE和优先级寄存器IP设置;ORLIP,#2H;逻辑或,混合式步进电机T0中断优先级高
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