共阳极接法的时候通过控制ENA-的高低电平来控制电机的转停通过控制DIR-的高低电平来控制电机的方向通过控制PUL的周期来控制电机的转速共阴极控制参照共阳极控制方法。

　　目前程序里面的PB13、PB14全部设置成开漏输出定时器1用PA8设置成端口复用输出。推挽输出也可控制启动和方向定时器1PA8必须配置成

　　按设定的方向转动一个固定的角度（这个角度叫做歩距角）。两相步进电机我们可以通过控制脉冲的个数来控制

　　的角位移量，从而达到定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度，

　　，S曲线生成方法，上位机等相关内容。 硬件清单： 1、单片机小系统（本案例

　　目录 实物图 接口功能说明 1,控制信号接口 2,功率端口 3,状态指示 1, 控制信号采用单端接线方式时，接线,控制信号采用差分接线方式时，接线,接线要求 五，电流，细分，及半流与参数学习设置。两相步进电机 1,电流设定 2，半流设定 3,细分设定 4参数自整定功能 实物图 如上图就是一款通用型的

　　角）。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制

　　器 一.输入输出端说明 1.信号输入端 PUL+：脉冲信号输入正。 PUL-：脉冲信号输入负。 DIR+：

　　供电，转子就会转动一个角度，按顺序轮流循环转动给四个线圈供电，就能让转子一直转起来。跟详细的说明网上有很多，这里就不重复了。 接线V电源，其余四根按顺序接

　　停止按钮。并设三档速度的速度依次为500pps、1000pps、2000pps 。RXD，TXD 已由MAX232电平转换接出串口。此外，

　　，电流可达8A，可设置细分数128，，采用atmega48控制。
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