主要视具体应用情况而定，要根据负载的特点（如水平还是垂直负载等）、转矩、惯量、转

　　速、精度、混合式步进电机加减速要求、上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），混合式步进电机混合式步进电机还要看主要控制方

　　式是位置、转矩还是速度方式，供电电源是直流、交流亦或是电池，电压范围等。据此确定电机

　　低（一般1000RPM 以下 ） 高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2 万转/分
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