驱动起来听着滋滋的电磁声才让人颇有成就感~~

　　再看一下程序7脉冲信号输出置高置低置高置低置高置低置高置低~~就是500Hz

　　接线、控制信号接口接线、以及参数设定请参考网址。 例程一：实现转动 #define ENA 5 #define CLK ...

　　注意下面Stepper steppermotor(STEPS_PER_ROTOR_REV, 8, 10, 9, 11);这句话有坑，并不是按顺序的。 #includeStepper.h // 定义

　　数 const int STEPS_PER_ROTOR_REV = 3

　　对于DIY3D打印机，雕刻机很有帮助。6线一般是两组，先用万用表接其中一根线，然后一次点其他线，凡是不同的都是另外一组，每一组有三根线，两两测试，电阻的是线圈的两头抽头，剩下一根是中心抽头。实验目的:

　　模块） 简单的正转、反转、转动特定角度函数等； 引脚连接在程序中有注释；

　　，由于其独特的设计，可以没有任何反馈机制而控制到一个高度的准确性。一个

　　的轴，安装有一系列的磁铁，是由一系列的电磁线圈控制，这些线圈按一个特定的序列排列正负极，尤其是向前或向后移动一小“

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