5相步进马达驱动器使用说明书_其它_总结/汇报_实用文档。5相步进马达驱动器使用说明书

　　5 相步進馬達驅動器 使用說明書 TR 系列簡易型 5 相步進馬達驅動器 使用說明書 泰映科技股份有限 製造 環境保護的責任 Anlagentechnik GmbH ISO11 Certificate No.: 09 104 9351 本致力於環境保護的推動，所使用的包裝材料皆可回收，資源再利用。 產品使用一段時間後，需進行新舊汰換時，請您依照廢棄物處理程序，進行資源分類回收處理。 --------------有您的參予與關心，讓我們一起保衛綠色的地球--------------- ※ 本為促進產品性能的提昇，所進行的產品設計修改，將不個別通知，若有需要更詳細的資料，請洽各地營業所。 TR515B/530B-NK-V07 5 相步進馬達驅動器 使用說明書 目 1. 2. 3. 4. 5. 6. 錄 產品規格… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1 驅動器各部位功能說明… … … … … … … … … … … … … … … … … 2 電流調整開關使用方法… … … … … … … … … … … … … … … … … 5 接線圖… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 6 接線例及使用方法… … … … … … … … … … … … … … … … … … … 7 尺寸圖及安裝方法… … … … … … … … … … … … … … … … … … … 9 ※ 本產品如有操作上或技術上疑問，歡迎上班時間洽詢本『技術諮詢專線：』 ，我們將竭誠為 您服務！ TR515B.530B-NK-V07 5 相步進馬達驅動器 使用說明書 1.產品規格 ●規格 驅動器型號 驅動電流 適用馬達規格 輸入電源 激磁方式 信號輸出入方式 輸 CW 脈波輸入 入 CCW 脈波輸入 信 號 輸 出 信 號 功 能 TIMING 輸出 H.OFF 輸入 TR515B 0.36~1.4 A/相 0.75A/相 1.4A/相 0.75A/相 TR530B 0.75~2.8 A/相 1.4A/相 2.8A/相 DC24~36V＊1 DC24~36V＊1 DC24~36V＊1 DC24~36V＊1 DC24~36V＊1 MIN:1.5A 以上 MIN:3.0A 以上 MIN:1.5A 以上 MIN:3.0A 以上 MIN:6.0A 以上 全步進(0.72? 4 相激磁)，半步進 (0.36? 4-5 相激磁)〈可切換〉 ●光耦合器(Photo Coupler)輸入介面 ●開集極電路(Open Collector) 輸出介面 2 pulse 時：:正轉輸入，1 pulse 時：脈波輸入 2 pulse 時：反轉輸入，1 pulse 時：運轉方向輸入 激磁解除輸入(Holding Off) 激磁相原點時輸出 全步進時每 10 個脈波輸出一個信號 半步進時每 20 個脈波輸出一個信號 ●自動電流下降(ACD)●自我測試功能(TEST) ●步進角切換 (H/F)●脈波輸入方式切換(1P/2P) ●電源逆接保護：輸入電壓極性接反時自動斷流 ●過電流保護：輸入電流超過額定值時自動斷流 ●過熱保護：當驅動器超過 80? C 時自動斷流＊2 電源，TIMING 90 (L) ×65 (W) ×32 (H)mm 270g 0 ? C ～ 40 ? C 保護功能 燈號顯示 外形尺寸 重量 使用環境溫度範圍 ＊1. [a] 瞬間電壓為 40V，平常使用請勿超過 36V，以免造成驅動器損壞。 [b] 請依表格內建議，選用規格足夠的電源供應器。 ＊2.當過熱保護功能啟動時，電源指示燈會閃爍，馬達不激磁(注意馬達若使用在垂直 性負載時請做適當防護) 。要恢復激磁，必須關閉電源排除過熱原因後再重新啟 動電源。 1 TR515B.530B-NK-V07 5 相步進馬達驅動器 使用說明書 ●驅動器品名看法 TR 泰映驅動器 5 馬達種類 5:五相步進馬達 30 驅動電流 15:1.4A/相 30:2.8A/相 B 外觀方式 B:BOX(迷你型) 2.驅動器各部位功能說明 前端面板 2 TR515B.530B-NK-V07 5 相步進馬達驅動器 使用說明書 編號 面板簡稱 型態 1 2 功能名稱 功 能 備註 過熱時會閃爍 POWER LED 電源指示燈 TIMING LED 相原點指示燈 電源輸入時 LED 燈亮 全步進時 10 個脈波 LED 燈亮一次 ， 半步進時 20 個脈波 LED 燈亮一次 ， 在高速狀態下 LED 燈將持續點亮 。 3 DC24V/ 36V I 電源正極輸入(＋端) 電源接地輸入(－端) 2 pulse： 4 CW I CW 脈波信號輸入 1 pulse：脈波輸入 2pulse.： 5 CCW I CCW 脈波信號輸入 外部電源正極電壓(V+)接於此端 子 外部電源負極電壓(V-)接於此端子 由此端子輸入正轉計時脈波 由此端子輸入計時脈波 由此端子輸入逆轉計時脈波 L:0~0.5V H:4~5V 輸入阻抗:220Ω 輸入電流:20mA 以下 DC24V~36V 1 pulse：運轉方向控制 “L”準位正轉，“H”準位逆轉 6 7 8 9 H.OFF TIMING RUN STOP I O 保持力解除 激磁相原點輸出 輸入(L)電位解除保持力，使馬達不 激磁，能用手輕易轉動軸心 全步進時 10 個脈波輸出一訊號 半步進時 20 個脈波輸出一訊號 調整馬達運轉時之電流 調整馬達停止時電流下降率 DC24V 以下 10mA 以下 出廠設定值： 刻度 A 出廠設定值： 50% SW 運轉電流調整 VR 停止電流調整 ※ 型態的表示:LED→LED 燈，SW→開關，VR→可調電阻器，I→輸入接點，O→輸出接點， 前端面板 左側面板 3 TR515B.530B-NK-V07 5 相步進馬達驅動器 使用說明書 編號 面板簡稱 型態 10 1P/2P 功能名稱 開關 功 能 備註 出廠設定值：2P SW 脈波輸入方式 1P 側 以 1 pulse 方式輸入。 2P 側 以 2 pulse 方式輸入。 H側 以 半 步 進 方 式 運 轉 ， 0.36 ° /step，1000 pulse 轉 1 圈。 /step，500pulse 轉 1 圈。 11 H/F SW 步進角切換 F側 OFF 側 出廠設定值： 以 全 步 進 方 式 運 轉 ， 0.72 ° F(全步進) 輸入脈波停止後，馬達電流維持 出廠設定值：使 在運轉時之電流值。 輸入脈波停止後約 0.1 秒，馬達 用 ACD。 ＊建議使用 ACD，免步進馬 達及驅動器溫 昇。 出廠設定值： 12 OFF/ ACD SW 自動電流下降 ACD 側 電流會自動下降，以降低馬達溫 昇，下降率由 STOP 之 VR 設定。 TEST 側 SW 自我測試開關 OFF 側 O 馬達接線 驅動器本身以約 2PPS 的速度作 CW 運轉。 時請設定於 OFF 側。 用於連接步進馬達至驅動器 13 TEST/ OFF MOTOR 即停止自我測試功能，正常運轉 OFF(關閉) 14 ※ 型態的表示:LED→LED 燈，SW→開關，VR→可調電阻器，I→輸入接點，O→輸出接點， CW(正轉) CCW(逆轉) 圖為馬達軸心面面向自己看正逆轉 4 TR515B.530B-NK-V07 5 相步進馬達驅動器 使用說明書 3.電流調整開關使用方法 (一)馬達運轉電流設定 a.馬達運轉電流調整「RUN」開關 b.出廠時電流刻度調在「A」刻度 「RUN」開關刻度 刻度 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 或損壞。 電流對照表 TR515B 運轉電流(A/相) TR530B 運轉電流(A/相) 0.36 0.36 0.36 0.38 0.44 0.53 0.62 0.70 0.79 0.88 出廠設定值 0.97 1.06 1.14 1.23 1.32 1.40 0.75 0.75 0.75 0.76 0.87 1.04 1.25 1.39 1.57 1.75 出廠設定值 1.93 2.11 2.27 2.44 2.63 2.80 ★ 注意：請依搭配的馬達規格，調整適當的運轉電流值，以避免過大電流造成馬達異常發熱 5 TR515B.530B-NK-V07 5 相步進馬達驅動器 使用說明書 (二)馬達停止電流設定 馬達停止時電流，調整「STOP」VR 之刻度(0~10)，即可改變停止時電流的下降率。 馬達停止時電流= [RUN] 運轉電流值×[STOP]電流下降率(%) 「STOP」VR 刻度 刻度 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 電流對照表 TR515B 電流下降率(%) TR530B 電流下降率(%) 27 27 27 41 51 57 63 67 70 72 74 27 27 27 41 51 57 63 67 70 72 74 4.接線圖 《馬達結線對照表》 馬 6 TR515B.530B-NK-V07 5 相步進馬達驅動器 使用說明書 5 相馬達內部結線圖 泰映 山洋電氣 多摩川 TROY SANYO DENKI TAMAGAWA 出線 5 線 10 線 5 線 5*線 10 線 5線 10 線 A 藍 藍/黑 黑 藍 黑/黃 藍 藍/黑 B 紅 紅/棕 橙 紅 黑白/橙 紅 紅/棕 橙 紫/橙 藍 橙 橙白/藍 橙 紫/橙 C D 綠 黃/綠 紅 綠 紅白/白 綠 黃/綠 E 黑 白/灰 黃 黑 黃白/紅 黑 白/灰 東方馬達 ORIENTAL 5線 10 線 藍 藍/黑 紅 紅/棕 橙 紫/橙 綠 黃/綠 黑 白/灰 5.接線例及使用方法 (一 脈波輸入 ★ 請注意 外接電源電壓 VO 5V 12 V 24 V 36 V 外部串接電阻 R 不需外接電阻 390Ω 1/4W 1K Ω 1/2W 1.8KΩ 1W (1) 2pulse 輸入方式 輸入採用負緣觸發輸入，無脈波信號輸入時，維持“H”準位，輸入脈波加在 CW 端 1 個脈波時馬達產生正轉 1step，加在 CCW 端，1 個脈波時馬達產生逆轉 1 step。 (2)1pulse 輸入方式 輸入採用負緣觸發輸入，無脈波信號輸入時，維持“H”準位，脈波信號加在 CW 端， 運轉方向信號則加在 CCW 端，當“L”準位時正轉，“H”準位時逆轉 。 (3)脈波電壓範圍，“H”準位為 4～5V，“L”準位為 0～0.5V。 (4)脈波波幅寬度 2μ sec 以上，上昇、下降時間 2μ sec 以下。 7 TR515B.530B-NK-V07 5 相步進馬達驅動器 使用說明書 (二)H.OFF 輸入 ★ 請注意 外接電源電壓 Vo 5V 12V 24V 36V 外部串接電阻 R 不需外接電阻 390Ω 1/4W 1KΩ 1/2W 1.8KΩ 1W 當控制信號 H.OFF 為“L”準位時，馬達電流停止，即馬達之保持力解除 (三)TIMING 輸出 ★ 請注意 請加適當之外部電阻(R)， 使回路電流在10mA以下。 Vo R ＝ 10mA 此信號是在電源剛加上時產生的，亦即激磁時之原始狀態，又稱激磁相原點，在全步進 時(0.72°/step)，每 10 個脈波 TIMING 燈亮一次，在半步進(0.36°/step)時，每 20 個 脈波 TIMING 燈亮一次，同時送出 TIMING 信號，在高速狀態下，TIMING 燈將持續點亮， TIMING 輸出時，電晶體呈導通狀態。 RS 8 TR515B.530B-NK-V07 5 相步進馬達驅動器 使用說明書 6.尺寸圖及安裝方法 驅動器尺寸圖 ●驅動器固定方式說明 1． 水平放置 方式(一) 〈步驟1〉 先將固定座用兩 根螺絲鎖在機板 上。 固定座尺寸圖 步驟2 將驅動器水平放置 到固定座凹槽內用 兩根螺絲固定住。 2．垂直放置 方式(一) 步驟1 先卸下驅動器上的 一根螺絲，再將驅 動器垂直放置到固 定座凹槽內，鎖上 兩根螺絲。 〈步驟2〉 將固定座用四根螺 絲分別鎖在機板上 下方。 9 TR515B.530B-NK-V07 5 相步進馬達驅動器 使用說明書 ※ 為響應環保，減少紙張浪費，維護地球資源，歡迎至本網站上直接下載本說明書。 網址：。 要求絕對的專業是不變的堅持 重視每一處細節是堅守的信念 引進進儀器是突破的創舉 精雕高品質商品是我們的驕傲 我們深信厚利銷售的每件產品都經得起考驗 因為我們真的很用心 厚利完整的服務體系 在客戶服務體系方面，我們提供： 『 技術諮詢專線服務』 『馬達選用、計算服務』 『到廠舉辦馬達技術研討會服務』 『提供客戶馬達使用方面的 TOTAL SOLUTION 及售後服務』 歡迎客戶多加利用！ 『定期寄送馬達電子報服務』 『專業人員到訪服務』 厚利貿易股份有限 專業代理 技術諮詢專線： 台北總 TEL：(02)2516-6060 中壢分 TEL：(03)435-2330 台中分 TEL：(04)2355-0318 高雄分 TEL：(07)342-5099 FAX：(02)2508-0323 FAX：(03)435-4106 FAX：(04)2355-0319 FAX：(07)342-0019 TR515B/530B-NK-V07 ：/div
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