分度器：分度器（或控制器）是一个微处理器，能够为驱动器生成步进脉冲和方向信号。另外，通常要求索引器执行许多其他复杂的命令功能。

　　驱动器：驱动器将分度器命令信号转换为激励电动机绕组所需的功率。驱动器种类繁多，具有不同的额定电压和电流以及构造技术。并非所有驱动器都适合运行所有电机，因此在设计运动控制系统时，驱动器选择过程至关重要。

　　步进马达：步进马达又叫步进电机，是一种电磁设，可将数字脉冲转换为机械轴的旋转。步进电机的优点是低成本，可靠性高，低速时的高扭矩以及简单坚固的结构，几乎可以在任何环境下运行。使用步进电机的主要缺点是共振效应通常在低速时表现出来，并且随着速度的增加而减小转矩。

　　的定位和运动的可重复性，因为优质的步进电机的步距精度为3％到5％，并且此误差从一个步骤到下一 个步骤都是非累积的。

　　非常可靠，因为电动机中没有接触刷。因此，电动机的寿命仅取决于轴承的寿命。
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