伺服电机本身都集成了编码器反馈，而大部分步进电机都是无编码器反馈信号。。步进电机的控制精度要比伺服电机低大约

　　其次，步进电机的平稳性较差，特别是在低速时噪声更明显，而伺服电机运行一直是低噪音、平稳的。伺服电机的过载能力约为步进电机的3倍。

　　后，由于伺服电机更，转速更高，由此对比价格上会比闭环昂贵不少，闭环更适合低速工作并对成本把控更严的工。不过具体情况也要根据使用者而定。
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