2 相步进电机参数介绍 (1)步距角和静态步距误差 2 相步进电机的步距角是决定开环伺服系统脉冲当量的重要参数，数控机床 中常见的反应式步进电机的步距角一般为 0.5°~3°； 一般情况下， 步距角越小，步进电机 加工精度越高。 静态步距误差指理论的步距角和实际的步距角之差，以分表示，一般在 10’ 之内。 步距误差主要由步进电机齿距制造误差，定子和转子间气隙不均匀以及各 相电磁转矩不均匀等因素造成的。 步距误差直接影响工作的加工精度以及步进电 机的动态特性。步进电机 (2)启动频率： 空载时，2 相步进电机由静止突然启动，并能不丢步地进入正常运行所允许 的频率， 称为启动频率或突跳频率。若启动时步进电机定子绕组通电状态变 化频率大于启动频率，步进电机就不能正常启动。启动频率与负载惯量有关，一 般说随着负载惯量的增长而下降。 (3)连续运行的工作频率 2 相步进电机连续运行时， 它所能接受的， 即保证不丢步运行的极限频率, 称 为工作频率。工作频率是决定定子绕组通电状态变化频率的参数， 它决定了 2 相步进电机的转速。其值远大于启动频率。工作频率随负载 的性质和大小而异，与驱动电源也有很大关系。 (4)加减速特性。 2 相步进电机的加减速特性是描述 2 相步进电机由静止到工作频率和由工 作频率到静止的加减速过程中， 定子绕组通电状态的变化频率与时间的关系。当 要求 2 相步进电机启动到大于突跳频率的工作频率时，步进电机变化速度必须逐渐上升； 同样,当要求步进电机从工作频率或高于突跳频率的工作频率停止时，变化 速度必须逐渐下降。逐渐上升或下降的加速时间、减速时间不能过小，否则会出 现失步或超步。 一般用加速时间常数 Ta 和减速时间常数 Td 来描述步进电机的升 速和降速特性 (5)矩频特性与动态转矩 矩频特性是描述 2 相步进电机连续稳定运行时， 输出转矩 Md 与连续运行频 率 f 之间的关系。 矩频特性曲线上每一个频率所对应的转矩称为动态转矩。动态 转矩随连续运行频率的上升而下降下。 上述 2 相步进电机的主要特性，除步距角和静态步距误外，其余均与驱动 电源有很大关系。驱动电源性能好，2 相步进电机的特性可得到明显改善。
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