步进电机的工作方式特点_物理_自然科学_专业资料。文档均来自网络,如有侵权请联系我删除文档

　　步进电机的工作方式特点 步进电机有两种工作方式：整步方式和半步方式。步进 电机家以步进角 1.8 度四相混合式步进电机为例说明：在 整步方式下，步进电机每接收一个脉冲，旋转 1.8 度，旋转 一周，则需要 200 个脉冲，在半步方式下，步进电机每接收 一个脉冲，旋转 0.9 度，旋转一周，则需要 个脉冲。 步进电机在低频工作时，会有振动大、噪声大的缺 点。如果使用细分方式，就能很好的解决这个问题，步进电 机的细分控制，从本质上讲是通过对步进电机励磁绕组中电 流的控制，使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁 场，从而实现步进电机步距角的细分，一般情况下，合成磁 场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，相邻两合成 磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小，步进电机半 步工作方式就蕴涵了细分的工作原理。实现细分方式有多种 方法，较常用的是脉宽调制式斩波驱动方式，大多数专用的 步进电机驱动芯片都采用这种驱动方式，TA8435 就是其中 一种芯片。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移 的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的 位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的 影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。 这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无 累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机 来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能 象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环 形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此 用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算 机等许多专业知识。
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