。相数，是指电机内部的线圈组数，电机相数不同，其步距角也不同。下面以以两相步进电机为例，对其结构和工作原理作一简要说明。

　　步距角为0.9/1.8，即整步为1.8，半步为0.9。一台步进电机，相数（绕组数）是固定不变的，但可运行于二相四拍或二相八拍的两种运行模式下。当运行于二相四拍模式下时，步矩角为1.8，运行于二相八拍模式下时，步矩角为0.9。当采用带细分的步进驱动器时，其步矩角根据细分设定值而有更大范围的变化。

　　步进电机的拍数：完成一个磁场周期变化所需要脉冲数（绕组导电状态），指电机转过一个齿距角

　　所需脉冲数。上图为二相四拍运行模式下的绕组电流回路图，K1-K4四只开关按一定次序通断若为基本步单激励方式任一时刻总是两只开关闭合，只形成一相电流，则形成IABICDIBAIDC按四拍规律变化的绕组电流；若为两相激励方式同时形成两相绕组电流，则形成IAB、ICDIBA 、ICDIBA、IDCIAB、IDC按四拍规律变化的绕组电流。

　　步进电机须由步进驱动器（由电子电路构成）驱动，因而其工作模式和步矩角的大小，取决于步进电机驱动器的相关设置。

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