现在我们以四相永磁式步进电机模型为例子来谈谈步进电机的结构，我们先来瞧瞧步进电机的内部结构示意图，我们从图中可以看到在步进电动机里有一个可以转动的部分，它的民资叫“转子”，为了更能说明问题，在每个转子的齿上都编了一个号，从图中可以看到它有六个齿。我们在看它的外圈是不转的，我们称它是“定子”，在定子上有八个齿。

　　我们从步进电机的实物图中可以看到，在定子的每个齿上都缠绕了一个线圈绕组，我们从步进电机的示意图可以看到，正对着两个齿上的绕组它们是串联在一起的，它们是可以同时得电和同时断电的，这样以来就形成了四相绕组。我们在示意图上用A-B-C-D来标注。因此这种步进电机就叫“四相”步进电机。我们假设先B相绕组闭合导通，这样就会在所对应的定子绕组齿上产生磁极，此时转子的“0”号和“3”号离它们近，这样就会产生的吸引力。然后把B相断开，接通C相时，转子的“1”号和“4”号距离它们比较近，这样它们就会与C相绕组对齐。这样以来转子就会按照逆时针的方向转动一定的角度。如此以来，如果我们按照B相-C相-D相-A相的顺序给步进电机的绕组通电的话，这样步进电机的转子就会按照逆时针的方向不停的运转。

　　通过我们的分析可以知道，只要我们给步进电机的电子绕组输入一序列的电脉冲信号，那么步进电机的转子就会不停地转动一个角度，这就是步进电机名称的由来。
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