步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列,输出量则为相应的增量位移或步进运动。混合式步进电机混合式步进电机正常运动情况下,它每转- -周 具有固定的步数;做连续步进运动时, 其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系,不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制,所以特别适宜采用微机进行控制。

　　(1)变磁阻步进电动机(VR)。变磁阻式步进电动机结构简单,生产成本低,步距角小;但动态性能差。

　　(2)永磁式步进电动机(PM)。两相步进电机永磁式步进电动机出力大,动态性能好;但步距角大。两相步进电机

　　(3)混合式步进电动机(HB)。混合式步进电动机综合了变磁阻式、两相步进电机永磁式步进电动机两者的优点，它的步距角小，出力大,动态性能好,是目前性能的步进电动机。混合式步进电机它有时也称作永磁变磁阻式步进电动机。
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