有很多的构造类型，首要是依据相数、发作力矩的原理、输出力矩的巨细和构造进行分类。
中国数控机床中选用的步进电机有三、四、五、六持平几种，因为相数越多，步距角越小，并且还可选用多相通电，前跋涉进电机的输出转矩。依据前面剖析，步进电机的通电办法通常选用m相m拍、双m拍和m相2m拍通电办法，在m相m拍和m相2m拍通电办法中，除选用一/二相通电改换外，还可选用二／三相改换通电，如五相步进电机，各相用A、B、C、D、E标明，混合式步进电机其五相十拍的二／三相改换办法为：AB→ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB。
步进电机是选用定子与转子间电磁吸合原理作业，依据磁场树立办法，首要可分为反响式和永磁反响式（也称混合式）两类。
反响式步进电机的定子有多相磁极，其上有励磁绕组，而转子无绕组，用软磁资料制成，由被励磁的定子绕组发作反响力矩完毕步进作业。永磁反响式步进电机的定子构造与反响式类似，但转子用永磁资料制成或有励磁绕组、由电磁力矩完毕步进作业。这么可跋涉电机的输出转矩，削减定子绕组的电流。中国的永磁反响式步进电机多为五相，具有输出转矩大、步距角小、额外电流小等利益，缺陷是转子简略失磁，致使电磁转矩降低。
依据输出力矩的巨细可将步进电机分为两类：伺服步进电机和功率步进电机。伺服步进电机又称为活络步进电机，输出力矩在几十到数百mN·m，只能股动小负载，加上液压扭矩拓宽器可驱开作业台。功率步进电机输出力矩在5～50N·m以上，能直接驱开作业台。
步进电机可制成轴向分相式和径向分相式，轴向分相式又称多段式，径向分相式又称为单段式。前面介绍的反响式步进电机是按径向分相的，也称为单段反响式步进电机，它是现在步进电机中运用多的一种构造办法。除此以外，还有一种反响式步进电机是按轴向分相的，这种步进电机也称为多段反响式步进电机。多段反响式步进电机沿着它的轴向长度分红磁功用上独立的几段，每一段都用一组绕组励磁，构成一相，因而，三相电机有三段。电机的每一段都有一个定子，它们固定在外壳上。转子制成一体，由电机两头的轴承支承。每段定子上都有很多磁极，绕组绕在这些磁极上。沿电机的轴向长度看，转子齿与每段定子齿之间有纷歧样的相对方位。设一三相多段反响式步进电机的三相别离为A、B、C，则A段里的定子齿和转子齿是对齐的，B段和C段里的定子齿和转子齿则不对齐，通常错开齿距的1/m（m为定子相数），齿距为360°/转子齿数。若从A相通电改动到B相通电，则使B段里的定子齿和转子齿对齐，转子翻滚一步。使B相断开，C相通电，则电机以同一方向再走一步。再使A相独自通电，则再走一步，A段里的定子齿和转子齿再一次彻底对齐。不断按次第改动通电状况，电机就可接连旋转。若通电办法为A→B→C→A→…，则通电状况的三次改动使转子翻滚一个齿距；若通电办法为A→AB→B→BC→C→CA→A…，则通电状况的六次改动使转子翻滚一个齿距。
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