按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。但是不同生产的步进电机，线的颜色不一样。特别是国外的步进电机。
通过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。
不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线，五线，还是六线。就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。如果a组和b组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。
四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝缘的，不连通的。所以，用万用表测，不连通的是一组。
五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。
六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线根线就属于一组。对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）
静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。
驱动步进电机，无非是给电机a和b组先轮流给连续的脉冲，步进电机就可以驱动了。
八个状态：1、在A与A-正电压，B与B-不给电悬空；2、在A与A-正电压，B与B-也给正电压；3、A与A-不给电压悬空，B与B-正电压；4、A与A-给负电压，B与B-给正电压；5、A与A-给负电压，B与B-不给悬空；6、A与A-给负电压，B与B-给负电压；7、A与A-不
给电悬空，B与B-给负电压；8、A与给正电压，B与B-给负电压；按以上八个状态轮流供电，控制一下脉宽应该就可以了。
自己的一点体会:偶觉得两相4线线电机 差不多.(这从上面我画的图)也可以看出来,只不过物理上绕线的方式不同(这也导致编程上脉冲表的不同),在功能上是一样的.
测试后发现，将 stepper.step(2048)中的参数改为255以下，即可实现两句代码顺序执行，连续正反转。另外应用该官方Stepper容易导致esp8266 stack dumped导致重启，标志是串口出现类似如下：
后确定是该库文件问题。这个库文件在当初学UNO的时候一直使用没什么问题，但是在esp8266下出现上述问题，后来在github上download了个库文件步进电机运行正常了，再也没有stack dumped，分享一下：
做了十几年软硬件开发，越来越喜欢电子技术，他能显示、能发声音...近用stm32驱动了一款4
做了十几年软硬件开发，越来越喜欢电子技术，他能显示、能发声音、能传递信息、还能做出动作。电和磁总是分不开，他能产生力，能让电机旋转。步进电机很有意思，能将电脉冲转为角位移，可以一步一步转动。步进是电磁铁的原理，是通过数字控制的电机，应用非常广泛。
近用stm32驱动了一款4相5线线段线根线吧，如果两个线圈的中间抽头不连，就是4相6线了，如果没有中间抽头就是2相4线。
如何让他产生动力，就是电磁铁原理，让线圈产生磁，通过中间的磁铁作用力旋转。
想让他有规则的旋转，就要让这个线圈产生规则力。按照什么规律做呢，按照下表就可以了，表中是八拍的，实际上也可以按照四拍驱动。
线圈是电感，电感是有频率特性的，不同电机有不同的频率。大家注意表中的几个频率。
电感通直流组交流，如果直接给线圈直流电，线圈会热。脉冲是交流，既能产生力又不会过多产生热。但是脉冲的频谱成分是非常丰富的，无用的频率会让电机发热、震动，正弦波代替脉冲，解决这个问题，这就是常说的细分技术吧。
通过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。
不管是两相四线，四相五线，四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线，五线，还是六线。就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。如果a组和b组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。
四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝缘的，不连通的。所以，用万用表测，不连通的是一组。
五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。
六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线根线就属于一组。对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。
按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。你可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时你也可以通过控制脉冲频率来控制...
型号：24byj48 12v 0—5为转子上面带有永磁体（具体专业名词不清楚，就这么理解） ABCD为定子，上面绕有线圈，为
，与之相对应的对面四个定子上面也有线圈，相对应的两个定子之间线圈是相互连接形成一...
八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。前面文档给...
开发全套资料，解析了该种电机的工作原理，不同开发模式方法，以及不同平台下的源代码
开发板用的是STM32c8t6，电机驱动模块用的是L298N（只要是能用单片机信号控制驱动电路的开关就行），28BYJ-48
同样是大二时候的坑......就不明白了当初为什么不把代码也给贴上去，现在就贴出代码。 #include #include #include //提供GPIO控制函数 #include //提供sleep()函数 void DelayMs(int n) ... for
1.关于L298 原理：电机驱动模块内部有H桥的电路，包括4个三极管和1个电机，要使电机运转，必须导通对角
八拍的方式。用的是持续电平驱动，这种驱动方式电机的噪音大，震动明显，正弦波驱动方式，这种方式能很好的解决噪音和震动问题。前面的文章也介绍了使用定时器产生...
的几个概念：2.基础硬件测试驱动1）整体原理图2）PCB电路3）3D_PCB2.STM32控制驱动程序设计1）端口...
驱动选用的是这款 TB6600 供电选用了12V的稳压电源 小系统板供电是从Jlink上直接引出 MCU是 stm...
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