步角和静态步幅误差。步进电动机的各步的角称为步角α。 α= 360 /（mZQ），m：定子相数; Z：转子齿数；问：节拍相位比。步骤错误：一周中每个步骤的错误。步进电机是好的，需要参考步进角和静态步进误差。

　　输出转矩：是指与步进电动机的各种速度相对应的输出转矩。步进电机好，参考输出转矩。

　　启动和停止脉冲频率：可以由步进电机正确启动和停止的命令脉冲序列的频率称为启动和停止脉冲频率。步进电机好，请参考启动脉冲频率。

　　连续运动的工作频率：步进电机可以连续运行的控制频率称为连续工作频率或工作频率。

　　步运行和低频振荡：输入脉冲频率低，步已经完成，第二步之前即步进运行。步进电机在运行期间发生振荡。它的固有频率为1f。当输入脉冲频率为1ff时，会发生共振，并且步进电机会振荡。步进电机是好的，需要参考步进操作和低频振荡。

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