的STM32程序亲自试验的，用于驱动dobot机械臂，混合式步进电机当然可以是可以应用在任何应用了42、

　　适用于STM32F4系列开发板，将压缩后的驱动文件解压后，移动到HARDWARE目录下，在调用的时候引入driver.h文件即可，具体参照

　　4按键控制，分别是启停、正反转、混合式步进电机+速、-速。51单片机控制板电路图，程序源码+注解下载

　　原理图及PCB文件中包含全套的PCB及原理图文件，可以直接打板制作，有效

　　的正转、混合式步进电机反转和停转； 内含TB6600与电机接线的DOC文档，完整的VS代码和工程，也可以直接用Arduino IDE打开ino文件。 ...

　　基本旋转控制。环境：CPU型号 : STM32F103ZET6 / LQFP-144 / ARM 32-bit；

　　就按设定的方向转动一个固定的角度（步距角）。通过控制脉冲个数来控制角位移量，可以达到准确定位；同时可以通过...

　　测试使用开发板型号：Arduino Leonardo or Arduino UNO R3

　　件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数
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