一种以电脉冲转化为角位移的执行机构的爪极式步进电机，主要由爪极式定子和转子组成，外接驱动电路控制使其做预期工作，转子是带N. S极的磁环，定子是由软磁材料冲压制成，定子分别安装两绕阻线圈；绕阻通电后使得导磁体产生N、S极磁场，改变绕阻的激磁方式，软磁体的磁极面不断变换N、S机，与中间的N、S极磁环有规律的相吸相斥，从而在转轴上做预期旋转运动。定子爪的定位方式采用定子外壳留一缺口，和定子爪凸一金属 小块，一般，普通的爪极式永磁步进电机，电机定子的连接方式采取焊接或粘胶方式，这样就存在焊接不良或粘接不良现象，定子爪之间定位也不够精密，转子运行不够平稳，并且导致生产效率低下。

　　实用新型内容本实用新型主要解决的技术问题是提供一种爪极式步进电机，包括依次装配的前端盖、外爪铁芯、骨架绕组、中爪铁芯、转子、第二骨架绕组、第二外爪铁芯、以及后端盖；该外爪铁芯的周缘上朝向该中爪铁芯间隔地设有多个定子外爪，该第二外爪铁芯的周缘上朝向该中爪铁芯间隔地设有多个第二定子外爪，该中爪铁芯的周缘上分别朝向该外爪铁芯和第二外爪铁芯间隔地设有多个定子中爪；该外爪铁芯和中爪铁芯分别通过定子外爪和定子中爪扣合在该骨架绕组上，该第二外爪铁芯和中爪铁芯分别通过第二定子外爪和定子中爪扣合在该第二骨架绕组上。其中，该定子外爪、第二定子外爪、以及定子中爪的端缘上设有凸起，该外爪铁芯、第二外爪铁芯及中爪铁芯的周缘上分别设有缺口，该凸起插入对应的缺口从而定位该外爪铁芯、中爪铁芯与第二外爪铁芯。其中，该定子中爪上还设置有折弯部,该折弯部与前端盖或者后端盖铆接。本实用新型采用定子爪进行多点定位，提高了定子爪之间定位的精度，提高了转子运行的平稳度；另外，本实用新型的电机采用通过定子爪的折弯方式与端盖进行铆接，无需焊机或粘胶，提升生产效率和可靠性，提高电机装配效率；进一步地，定子爪上设有凸起，该外爪铁芯、两相步进电机第二外爪铁芯及中爪铁芯的周缘上分别设有缺口，将凸起插入对应的缺口进行定位，提高了中外爪的定位精度，提高了电机磁路的顺畅性，电机运行更加平稳。

　　图I是本实用新型的爪极式步进电机的立体图。图2是本实用新型的爪极式步进电机的分解图。图3是本实用新型的爪极式步进电机的局部放大图。[0011]主要元件符号说明10、前端盖；20、外爪铁芯；21、定子外爪；30、骨架绕组；40、中爪铁芯；411、折弯部；50、转子；60、第二骨架绕组；70、第二外爪铁芯；71、第二定子外爪；80、后端盖；11、凸起；12、缺口。

　　为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图I至图3，爪极式步进电机100包括依次装配的前端盖10、外爪铁芯 20、骨架绕组30、中爪铁芯40、转子50、第二骨架绕组60、第二外爪铁芯70、以及后端盖80。该外爪铁芯20、骨架绕组30、中爪铁芯40、第二骨架绕组60、及第二外爪铁芯70构成定子。该外爪铁芯20的周缘上朝向该中爪铁芯40间隔地设有多个定子外爪21，该第二外爪铁芯70的周缘上朝向该中爪铁芯40间隔地设有多个第二定子外爪71，该中爪铁芯40的周缘上分别朝向该外爪铁芯20和第二外爪铁芯70间隔地设有多个定子中爪41。该外爪铁芯20和中爪铁芯40分别通过定子外爪21和定子中爪41扣合在该骨架绕组30上，该定子外爪21和定子中爪41彼此交错。该第二外爪铁芯70和中爪铁芯40分别通过第二定子外爪71和定子中爪41扣合在该第二骨架绕组60上，该第二定子外爪71和定子中爪41彼此交错。该定子外爪21、第二定子外爪71、以及定子中爪41的端缘上设有凸起11，该外爪铁芯20、第二外爪铁芯70及中爪铁芯40的周缘上分别设有缺口 12，该凸起11插入对应的缺口 12从而定位该外爪铁芯20、中爪铁芯40与第二外爪铁芯70。该定子中爪41上还设置有折弯部411,该折弯部411与前端盖10或者后端盖80铆接。本实用新型采用定子爪进行多点定位，提高了定子爪之间定位的精度，提高了转子运行的平稳度；另外，本实用新型的电机采用通过定子爪的折弯方式与端盖进行铆接，无需焊机或粘胶，提升生产效率和可靠性，提高电机装配效率；进一步地，定子爪上设有凸起，该外爪铁芯、第二外爪铁芯及中爪铁芯的周缘上分别设有缺口，将凸起插入对应的缺口进行定位，提高了中外爪的定位精度，提高了电机磁路的顺畅性，电机运行更加平稳。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

　　权利要求1.一种爪极式步进电机，其特征在于，包括依次装配的前端盖、外爪铁芯、两相步进电机骨架绕组、中爪铁芯、转子、第二骨架绕组、第二外爪铁芯、以及后端盖；该外爪铁芯的周缘上朝向该中爪铁芯间隔地设有多个定子外爪，两相步进电机该第二外爪铁芯的周缘上朝向该中爪铁芯间隔地设有多个第二定子外爪，该中爪铁芯的周缘上分别朝向该外爪铁芯和第二外爪铁芯间隔地设有多个定子中爪；该外爪铁芯和中爪铁芯分别通过定子外爪和定子中爪扣合在该骨架绕组上，该第二外爪铁芯和中爪铁芯分别通过第二定子外爪和定子中爪扣合在该第二骨架绕组上。

　　2.根据权利要求I所述的一种爪极式步进电机，其特征在于， 该定子外爪、第二定子外爪、以及定子中爪的端缘上设有凸起，该外爪铁芯、第二外爪铁芯及中爪铁芯的周缘上分别设有缺口，该凸起插入对应的缺口从而定位该外爪铁芯、中爪铁芯与第二外爪铁芯。

　　3.根据权利要求I所述的一种爪极式步进电机，其特征在于， 该定子中爪上还设置有折弯部，该折弯部与前端盖或者后端盖铆接。

　　专利摘要本实用新型公开一种爪极式步进电机，包括依次装配的前端盖、外爪铁芯、骨架绕组、中爪铁芯、转子、第二骨架绕组、第二外爪铁芯、以及后端盖；该外爪铁芯的周缘上朝向该中爪铁芯间隔地设有多个定子外爪，该第二外爪铁芯的周缘上朝向该中爪铁芯间隔地设有多个第二定子外爪，该中爪铁芯的周缘上分别朝向该外爪铁芯和第二外爪铁芯间隔地设有多个定子中爪；该外爪铁芯和中爪铁芯分别通过定子外爪和定子中爪扣合在该骨架绕组上，该第二外爪铁芯和中爪铁芯分别通过第二定子外爪和定子中爪扣合在该第二骨架绕组上。
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