通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。

　　也是由于这个原因，我们可以通过控制单片机，PLC，控制器等发出的脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　具体来说，永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5度或15度；

　　反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5 度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家 80 年代已被淘汰；

　　混合式步进就是混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72 度。这种步进电机的应用为广泛。

　　步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，而提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。

　　比如对于步进角为 1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为 4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近 0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。细分数越大精度越难控制。

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　　例如5相电机的精度大于3相，3相大于2相；高细分驱动器的精度大于低细分驱动器，但是由于细分技术属于对电流的梯级方式控制，所以提升精度不仅有极限，而且在高细分时往往只有分辨率而没有精度。

　　还有一种方法就是采用闭环步进电机，它的精度不取决于电机的相数，而取决于电机的编码器精度。

　　在工作的时候，根据安装在电机轴上的编码器实时反馈当前的指令输出信号，指令输入信号与实际输出信号比较产生位置偏差，然后输入给控制系统进行位置补偿控制，实时纠正电机轴的位置偏差，从而可以实现步进电机不丢步。
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