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　　步进2113电机是一种作为5261控制用的特种电机, 它的旋转是以4102固定的角1653度(称为“步距角”回)一步一步运行的答, 其特点是没有积累误差(精度为), 所以广泛应用于各种开环控制。控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。

　　所以，混合式步进电机控制步进脉冲信号的频率，可以对电机调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机定位目的。混合式步进电机
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