相数是指电机内部的线圈组数，步进电机的相数不同，步进电机的齿数不同，步进电机的步距角也不同。步进电机每个步距角对应一个脉冲。

　　例1：2相4线，它的定子线，该电机的步距角是1.8°（因为定子线圈每接收一个脉冲，转子齿即被定子齿吸引，转1.8°处于稳定位置）。

　　例2：2相4线，它的定子线，该电机的步距角是0.9°（因为定子线圈每接收一个脉冲，转子齿即被定子齿吸引，转0.9°处于稳定位置）。

　　例3：4相6线，它的定子线，该电机的步距角是0.9°（因为定子线圈每接收一个脉冲，转子齿即被定子齿吸引，转0.9°处于稳定位置）。步进电机

　　例4：4相6线，它的定子线，该电机的步距角是0.45°（因为定子线圈每接收一个脉冲，转子齿即被定子齿吸引，转0.45°处于稳定位置）。步进电机

　　步进电机42BYG2100-48每转一个齿距也需要8个脉冲。即4相8拍。

　　步距角1.8°步进电机，定子齿数10，步进电机转子齿数50；0.9°步进电机，定子齿数10，转子齿数100。
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