PLC对直流电机的控制是工控设中常用的技术，0-5V和0-10V的通用的模拟信号接口，而一般直流电机需要进行正反转控制，所以客益电子推出专用的直流电机正反转控制PLC调速模块GM1。本电机驱动方案包括两个控制芯片GP9305和一个驱动芯片L9110或者RZ7889或者DRV8872-Q1。

　　如上图所示，GP9305是一颗APC芯片，将VIN端输入的0-5V模拟电压转换成0%-占空比的PWM信号，两个 GP9305分别控制一路PWM，送到驱动芯片L9110，并且通过使能信号REN和LEN来选择其中一路PWM有效，从而实现了直流电机的正反转选择功能。两个GP9305的输入信号VIN并联在一起，实现了同一个模拟信号调节正反两路PWM的功能。本示意图中以L9110作为驱动芯片，也可以选择驱动能力更大，电压范围更宽的RZ7889和DRV8872-Q1等H桥驱动芯片。
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